Café racer誕生于20世紀50年代的倫敦，在二戰剛結束，百廢待興。一種廉價的交通工具特別是年輕人希望的選擇更多是以摩托車作為交通工具。這就是Café racer誕生的背景。
對于為什么會叫Café racer這個名字，我們在網上找到了兩種最靠譜的解釋
第一種是說在50年代的英國，有很多喜愛摩托的車手，他們一直夢想著自己能成為真正的賽車手，每逢幾個機車手在咖啡館聚在一起，難免打個賭出去跑幾圈。他們便規定，從這家咖啡館到另一家的咖啡館這條路為賽道，誰能先開到另一個咖啡館誰便為贏家。
第二種是說摩托車手一般都是搖滾音樂的愛好者，當時大興點唱機風潮，機車手常常聚在某一家有點唱機的咖啡館一邊享用咖啡一邊聽著搖滾音樂。好斗的機車手總喜歡賽幾圈，便邀請其他機車手來比賽。比賽的規則便是：點唱機從頭開始播放一首搖滾樂曲的時候，咖啡賽車手便沖出咖啡館發動機車，騎向另一個咖啡館，然后折返。在搖滾樂曲播放的這三分鐘時間，哪一個機車手先回來，或者誰離點唱機更近，誰便是勝的一方。這里還要給大家普及一下：這種競速也稱為唱片競速“Record-Racing”，獲勝方被稱為“ACE Cafe Racer”,這也是對勝者最高的稱贊。
隨著時代發展各種高性能高水準機車誕生，但售價不菲，產量少。咖啡騎士為了追求速度駕駛極限，各種低成本改裝，出現嚴重交通事故是經常的事。
出的事故多了，民眾對咖啡騎士的偏見也多了。漸漸的，咖啡騎士文化被打中視為地下文化。因為受到大眾的鄙視，這使得“咖啡”文化發展異常艱難。
一直到1962年，社會對與Cafe Racer文化的看法才有所改觀。倫敦一位叫做比爾謝爾·高德的牧師在自己的教區為Cafe Racer機車手提供聚會的地方，并且提倡他們行善，去孤兒院養老院送善物，這也是59車會的起源。經過一段時間，人們對Cafe Racer的看法也改觀了，并且開始慢慢接受Cafe Racer這一文化。值得一提的是這一行為傳到了美國，形成了美國三槍車友會的行善活動。
此后至今，Cafe Racer文化和現代賽車文化并存發展，但是忠實的機車手還是會竭盡全力去收購那些老式的經典二手Cafe Racer原型車來改裝。
