科技不斷進步，騎士的要求也越來越高，提升騎士安全及輔助騎士更容易掌握車輛性能的電子系統日潮普及。2016 KTM 690 DUKE R ABS不單止配備先進電子系統，并且采用大幅改良的引擎，目標是使這臺采用單汽擎引擎的街車更好玩，馬力輸出更暢順。
過去，KTM只專注發展越野車，雖然她們在越野車銷售市場或國際越野賽取得優異成績，可是單一化車款局限發展。但自從KTM推出一系列外型獨突及極具玩樂味的跑車及街車后，成功扭轉形勢，躍升成為No.1歐洲車廠，2015年更錄得破記錄的1億200萬歐元純利，因此誘史KTM決定在2017年進軍燒銀紙的Motogp。
第一代KTM DUKE 690面世於2008年，雖然車輛屬NK街車，但外型源自同廠SUPERMOTO車種(越野車身配前后17寸街車輪框)，而DUKE 690的外型設計對日后推出的DUKE 125、DUKE 390及SUPER DUKE等影響深遠。DUKE 690憑獨特外型在NK市場剎出血路后，廠方在2012年推出新款DUKE 690吸引更多買家，新車外型依循SUPERMOTO風格，排氣量也由舊款654cc增至690cc。
雖然剛推出的2016版同樣是690cc排氣量，外型與上一代相似，但廠方提升馬力及各方面性能。事實上，DUKE 690只屬標準版，但抵港的是擁有最齊裝備的R版，分別在于R版配備蝎子排氣管及三個馬力模式選擇，分別是SPORT運動、STREET街道及RAIN下雨，還有全調校的WP前后避震、避免尾輪打滑的循跡系統、賽車式ABS防鎖死煞車及Motor Slip Regulation系統。而標準版只配備原裝排氣管，沒有馬力選擇、沒有循跡系統及沒有賽車ABS等等。
回顧部份舊款KTM車輛，調校馬力的控制器設於座椅下，但新款DUKE 690 R版的馬力選擇按鈕則設於左掣盒上，方便騎士調校。此外，新R版更配備賽車式ABS防鎖死煞車，優點是電腦根據車速及車身傾角運作，避免ABS在騎士高速煞車入彎時介入，影響彎速。此外，Motor Slip Regulation系統在拖波時輕微地自動打開節氣伐，配合防鎖死離合器可舒緩Engine Brake引致的窒動，讓拖波過程更流暢。
經過大幅改良的LC4單缸引擎采用全新盤頂設計，并在盤頂位置增添一組平衡軸，目標是大幅削減單缸引擎先天震蕩，讓馬力輸出更暢順。2016 DUKE 690的馬力輸出由舊款67hp增加至73hp(74.78ps)，馬力提升原因之一是控制生、死氣嘩佬的搖臂鍍上DLC(與鉆石同等硬度物料)，其次是改用鍛造活塞及連桿等等，提升硬度之余可降低磨擦，還有汽缸的缸徑X沖程經重新設定后(新款105mmx80mm)(舊款102mmx84.5)，容許車廠將原本8,500rpm紅區提升至9,500rpm，從而榨出更多馬力。
